- ワールド（world）
- SOLAの三次元空間を管理するオブジェクト。または、三次元空間のルートノードである"World"グループのこと。
- ルートノード（rootNode）
- ノードの親を辿っていった先の、階層構造の根本。または、表示されるオブジェクトを制御するカメラのプロパティ。
- ノード（node）
- グループ、モデル、カメラ、ライトの 3Dオブジェクトひとつひとつの要素のこと。3Dオブジェクトは一般的に階層構造を持つ。枝葉のように 3Dオブジェクトが繋がる（リンクされる）ことから、ノード（植物の節の意）と呼ぶ。すべてのノードは、親（parent）とそのトランスフォーム(transform)をもとに三次元空間に配置される。
- リンク（link）
- ノード同士の繋がりのこと。
- グループ（group）
- 階層を管理するノード。グループノードは、階層構造やレイヤーを作成するために用いられる。
- モデル（model）
- 物体の形状と材質を表示するノード。
- カメラ（camera）
- モデルノードをビューに映し出すノード。
- ライト（light）
- モデルノードを照らすノード。
- 親ノード（parent）
- 階層構造における、ノードのリンク先。
- 子ノード（child）
- 階層構造における、ノードのリンク元。
- 先祖ノード
- 親ノードの親ノード、さらにその親ノードという一連の繋がり。
- 子孫ノード
- 子ノードの子ノード、さらにその子ノードという一連の繋がり。
- 兄弟ノード
- 同じ親ノードをもつノードのこと。
- プロパティ（property）
- オブジェクトが保持している、そのオブジェクトの性質を表すデータ。
- オブジェクト（object）
- 操作対象の物体やアイテムを指す。
- インタフェース
- 異なる種類のものを結びつけるときに、情報のやり取りを仲介するもの。ユーザーがSOLAを操作するために触れる「ユーザインタフェース」のこと。もしくは、 プログラム間でデータをやりとりする APIの「ソフトウェアインタフェース」の意味で使われる。
- シーン
- 3D空間の風景、眺め。3Dモデルの表示状況。
- トランスフォーム（transform）
- 三次元空間における、位置（position）、回転(rotation)、スケール(scale)の状態、もしくは数学的な変換。
- 位置（position）
- 三次元空間上の位置を表すベクトルで、トランスフォームのプロパティ。
- 回転(rotation)
- 三次元空間上の回転の角度を表すベクトルで、トランスフォームのプロパティ。
- スケール、尺度(scale)
- 三次元空間上のスケールのパーセンテージを表すベクトルで、トランスフォームのプロパティ。
- ベクトル（vector）
- 大きさと向きを持つ量。ワールドの原点の位置は vector(0,0,0)で示される。
- レイヤー（layer）
- 透明な画層のようなもので、3Dオブジェクトの表示非表示を便利に扱うインタフェースを持つノード。
- レイヤーツリー
- レイヤーが階層構造で示される、SOLAのインタフェース。チェックボックスでレイヤーの表示表示を行う。
- レイヤーグループ
- レイヤーのグループ。グループ化されたレイヤーのいずれかひとつが表示される。
- レイヤーバンドル
- 表示されるレイヤーの選択セット。